工業(yè)機(jī)器人
公司受托國(guó)內(nèi)知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對(duì)機(jī)器人安裝過(guò)程和定期保養(yǎng)進(jìn)行位姿標(biāo)定測(cè)量。
案例分享
激光跟蹤儀為機(jī)器人提供位姿軌跡測(cè)量
工業(yè)機(jī)器人面臨的測(cè)量難點(diǎn)主要為：
高精度，大范圍，6D測(cè)量
6DOF定做靶標(biāo)和跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人位姿軌跡測(cè)量提供完整的解決方案。針對(duì)GB/12642-2013 十四項(xiàng)性能指標(biāo)激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)可以完成測(cè)量指標(biāo)。
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靜態(tài)特性 ?
位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;
多?向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng);
距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;
位置穩(wěn)定時(shí)間;
位置超調(diào)量;
位姿特性漂移;
互換性;
動(dòng)態(tài)特性 ?
軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;
重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;
拐?偏差;
軌跡速度特性;
最?定位時(shí)間;
靜態(tài)柔順性;
擺動(dòng)偏差。
公司受托國(guó)內(nèi)知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對(duì)機(jī)器人安裝過(guò)程和定期保養(yǎng)進(jìn)行位姿標(biāo)定測(cè)量。
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配套工業(yè)機(jī)器人的在線(xiàn)檢測(cè)
蔡司的3D傳感器利用多線(xiàn)三角測(cè)量原理，可以在金屬加工和車(chē)身結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)高速、高精度的檢測(cè)復(fù)雜的幾何元素。
AICell trace是一種免相關(guān)性在線(xiàn)測(cè)量單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控復(fù)雜特性并從首個(gè)制造的部件開(kāi)始增強(qiáng)支持策略。它由AIMax云3D傳感器、跟蹤攝像頭和帶有LED標(biāo)簽的碳體組成，其與傳感器形成了一個(gè)固定單位。跟蹤攝像頭通過(guò)檢測(cè)碳籠上的LED標(biāo)簽來(lái)識(shí)別傳感器的位置。AICell trace的系統(tǒng)精度與機(jī)器人準(zhǔn)確定位測(cè)量傳感器的能力無(wú)關(guān)。
掃描頭加載工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化掃描檢測(cè)
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